原理上分为机械式拉力机，液压式拉力机。形状上分为单柱拉力机，双柱拉力机，卧式拉力机，立式拉力机。操作的简易程度上分为电子式拉力机，电脑拉力机，电脑伺服式拉力机等。
1. 液压式拉力机 是由液压油缸上下移动带动中联板及夹具上下位移的变化从而实现拉力机的各项功能。优点是可做较高强度的拉力测试，缺点是控制精度不高，而且不太卫生。主要适用于金属材料、桥梁支座、大型板材、建筑材料、复合材料等行业。它的一般载荷在300KN（30T）以上。液压站工作原理如下：电机带动油泵旋转，泵从油泵中吸油后打油，将机械能转化为液压油的压力能，液压油通过集成块（或阀组合）被液压阀实现了方向、压力、流量调节后经外接管路传输到液压机械的油缸或油马达中，从而控制了液动机方向的变换、力量的大小及速度的快慢，推动各种液压机械做功。
2. 机械式拉力机 主要是电机带动螺旋丝杆转动，由丝杆转动带动中联板及夹具上下移动来实现拉力机的拉伸、压缩剥离、撕裂、剪切、三点抗弯等功能。优点是控制精度高，料，应用行业主要包括：橡胶、塑料、电线电缆、漆包线、胶带、胶黏剂、纺织、制鞋、皮革、薄膜、端子等行业。
3. 单柱拉力机 与双柱拉力机功能上没有什么区别，主要是由**拉力的大小来决定，还与所测产品所要求的位移行程，试样的大小有关。
4. 电子式拉力机 与电脑式拉力机相比，电脑式的控制更加方便，操作简单，功能强大，例如电脑式拉力机可以通过软件曲线显示，找到每一个点，每个时间的位移力值显示，从而更好的体现所测产品的品质。
5. 电脑伺服拉力机 与电脑式相比具有以下优点：荷重位移精度可达到0.0001，测试速度可以随时调（0.01mm/min-500mm/min）不影响产品的测试性能，使用寿命长2倍，测试噪声小10倍。
1. 液压式拉力机 是由液压油缸上下移动带动中联板及夹具上下位移的变化从而实现拉力机的各项功能。优点是可做较高强度的拉力测试，缺点是控制精度不高，而且不太卫生。主要适用于金属材料、桥梁支座、大型板材、建筑材料、复合材料等行业。它的一般载荷在300KN（30T）以上。液压站工作原理如下：电机带动油泵旋转，泵从油泵中吸油后打油，将机械能转化为液压油的压力能，液压油通过集成块（或阀组合）被液压阀实现了方向、压力、流量调节后经外接管路传输到液压机械的油缸或油马达中，从而控制了液动机方向的变换、力量的大小及速度的快慢，推动各种液压机械做功。
2. 机械式拉力机 主要是电机带动螺旋丝杆转动，由丝杆转动带动中联板及夹具上下移动来实现拉力机的拉伸、压缩剥离、撕裂、剪切、三点抗弯等功能。优点是控制精度高，料，应用行业主要包括：橡胶、塑料、电线电缆、漆包线、胶带、胶黏剂、纺织、制鞋、皮革、薄膜、端子等行业。
3. 单柱拉力机 与双柱拉力机功能上没有什么区别，主要是由**拉力的大小来决定，还与所测产品所要求的位移行程，试样的大小有关。
4. 电子式拉力机 与电脑式拉力机相比，电脑式的控制更加方便，操作简单，功能强大，例如电脑式拉力机可以通过软件曲线显示，找到每一个点，每个时间的位移力值显示，从而更好的体现所测产品的品质。
5. 电脑伺服拉力机 与电脑式相比具有以下优点：荷重位移精度可达到0.0001，测试速度可以随时调（0.01mm/min-500mm/min）不影响产品的测试性能，使用寿命长2倍，测试噪声小10倍。
